大熊星座有100多颗肉眼可见的星星，其中有6 颗二等星，6颗三等星，其他还有不少四等星。6颗二等星都分布在“北斗”上，所以北斗七星在大熊座中特别醒目。春季的黄昏后，这只大熊高高地倒挂在北方的夜空中，尾巴（即斗柄）指东，因此，中国人民把大熊座看作是报春的星座。
大熊座中有一颗着名的双星，中国古代称它们为开阳星和辅星。它们常被人们用来检查视力。在晴朗的夜晚，如果能用肉眼看到开阳星旁的辅星，就可达到视力检查中的1.5 。天文学家观测发现，开阳星和辅星虽然彼此靠得很近，其实距离很大。像这种看上去在一起，实则互不相干的双星或聚星，在天球上是很多很多的。
小熊座从大熊座北斗斗口的两颗星β和α引一条直线，一直延长到距离它们五倍远的对方，有一颗不很亮的星，这就是小熊座α星，也就是着名的北极星。一年四季，不管北斗的勺柄指向何方，β、α两星的连线总是伸向北极星。所以，中国古代也把这两颗星称作指极星。
小熊座的星图。把星图中主要亮星连起来，与其说构成了一只小熊的形象，倒不如说是个小北斗的样子。小熊座的这个“北斗”不但比大熊座的北斗小很多，而且七颗星中除了α、β是2等星，γ是3等星以外，其它几颗都小于4等；不像大熊座的北斗，除了δ是3等星以外，其它六颗都是2等星。所以，这个小北斗远不像北斗七星那么引人注目，人们平时注意到的只是北极星一颗。
