仙后座是可以和北斗星媲美的星座，也是找寻北极星的重要标志之一。其中可以用肉眼看到一百多颗星星，特别明亮的只有六七颗，它与北斗七星遥遥相对。

仙后座的传说有以下几种：
传说一
仙后座传说仙后座是埃塞俄比亚国王克甫斯的王后卡西奥帕亚的化身。因为王后常在人们面前夸耀自己和女儿是世界最美的女人，连海王的女儿涅瑞伊得斯也不如她们，因而激怒了海王，海神派出海怪到埃塞俄比亚的海岸兴风作浪，危害百姓。
国王和王后不得不将爱女献给海王，幸好被英雄珀尔修斯所救世主。后来，国王和王后都升到天界，成为星座。王后在天上深感狂妄夸口不好，所以成为仙后座后，仍然高举双手，弯着腰以示悔过，绕着北极转呀转，相信人们都会原谅她那无知造成的过错。

传说二
很久很久以前，有一位非常非常美丽的公主。她到底有多美呢？每个人说的都不一样。“她就像清晨的第一颗朝露一样清新！”“不，她更像晚间最后一抹彩霞一样灿烂！”“但我认为她的温柔就像月亮女神在抚摸着你。”总之，她是个非常非常美丽的公主，是全世界最最完美的公主。
而且，公主自己也非常非常重视自己美丽的容貌，她宣佈，她要找到世界上和她一样完美的王子才会结婚。在公主的王国旁边还有一个王国。这个王国有一位王子，他英俊不凡，从小受到了一个王子应该有的全部教育，举止幽雅、谈吐得体。
这个国家里所有大臣的女儿都爱他，她们说：“啊，请让我成为你的王后吧！当你出使其他国家的时候，我将成为最有教养、最受瞩目的王后。”这个国家里所有平民的女儿也都爱他，她们说：“啊，请让我成为你的王后吧！当你面对你的人民的时候，我将成为最后亲和力、最平易近人的王后。”然而，王子只爱公主一个，只是公主却认为王子还远远没有达到完美的程度，所以一次一次的拒绝了他的求婚。
王子每次登门求婚时都会说：“美丽而善良的公主啊，我爱的并不是你的美貌，而是你的智慧的心灵。你宽容的胸怀，一次次从你父王的断头台上救出本不该被砍头的犯人；你温柔的话语一次次安抚了想要暴动的强盗；还有你的眼光啊，简直可以看透天空中最遥远的星辰，是它让你的国家永远安稳前行。你让这片土地国泰民安，丰衣足食。可是，骄傲的公主啊，为什么美貌盖住了你的双眼？让你看不清你最美的其实是你的心。”
每次公主听到这样的话，就会万分生气：“我说，尊敬的王子殿下，我必须承认您所说得几乎都是事实，但是您不认为完美的女孩就应该拥有完美的爱人吗？为什么我一定要嫁给不够完美的王子殿下您呢？”“可是，我的公主”王子并不放弃他的努力，“世界上完美的爱人到底在哪裡啊？而且如果那个完美的爱人，假设他真的存在的话，并不爱公主你，那又该怎么办呢？我现在就站在公主你的面前，并且我深深的爱着你，随时听候你的召唤。”每当这个时候，公主总是皱起她全世界最美丽的眉毛，毫不客气地对王子说：“我会等着那个完美的人出现的，这不需要王子殿下您的操心。请回去吧！无论您再来多少次，我都不会改变心意的！”
就这样，日子一天天的过去了，公主始终没有答应王子的求婚。有一天，公主像往常一样，坐在梳粧檯前，开始梳理她长长的秀髮。忽然，她发现镜子里的她眼角竟然长出了鱼尾纹！“噢，不！”公主尖叫了起来，“像我这么完美的女孩怎么会长出这种东西呢？不！我是永远不会老的才对！不！我是不能老的！”公主无法忍受自己不再完美的事实，她决心要让自己的生命停在最美丽的瞬间。她想：“首先，我绝对不能让任何人知道我不再完美。然后，要让每个人在自己的想像中把我变得更加完美！”
于是公主决定让她的完美的城堡伴随她一起进入完美的天堂，充分准备后，她点燃了自己的城堡。火势太凶勐了，在漆黑的夜里，大火一直烧到了天上的星星。于是星星们都纷纷躲了开去，只剩下浓烟不断的舔着无辜的天空。公主以为自己已经死了，可是当她睁开眼的时候，她看到英俊的王子带着满脸的烟尘凝望着她。看到公主醒来，王子非常高兴：“哦，我的公主，没想到那样完美的城堡也会失火呢！不过，幸好你没事。”
公主似乎有些明白了，她怯生生的问：“是你救了我吗？王子殿下？”“是的，这本来是我的第203次求婚。”“那么，能不能给我一面镜子呢？”王子的眉毛挑了一下，回答：“可以，不过你的城堡都烧毁了，恐怕现在只好到我的城堡里去找镜子了——愿意嫁给一个不够完美的人吗，我最最美丽的公主？”公主想起眼角的鱼尾纹，长长歎了一口气：“也许，我真的只能度过一个不够完美的一生了吧？”
她终于答应了王子的求婚，并随着王子回到了他的国家。王子一脸幸福的带着他的新娘出现在他的人民面前的时候，所有的人都惊呆了。他们目不转睛的看着公主，甚至都没有人眨一下眼睛。公
主又开始恢复自信了，她想，就算眼角有了那么一点点的皱纹，她的美丽还是完全可以征服臣民的啊！她听到人们在小声议论着：“就是传说中全世界最美丽的公主？”“她就是我们的王子最最心爱的全世界最美貌的公主吗？”
于是，公主就用她的微笑回答他们，她用最优雅的姿态想人民挥手致意。当人们从震惊中恢复过来，也开始友善的向他们的新王后挥舞起手中的帽子和手帕。王子和公主回到了王宫。公主开始了信心百倍的新生活，她开始帮助王子打理这个国家的一切。
这样，忙了整整七天七夜，在新王国和新王后的加冕典礼之前，公主才第一次有时间拿起了镜子——“天哪！这、这是什么妖怪？”公主捂住脸尖叫起来。镜子里是一张被大火烧得满是伤疤的丑陋的脸，哪裡是倾国庆城的美人呢？
“可是，可是……”“可是，人民崇拜你啊，我的公主，我的王后。”王子，哦，现在应该叫做国王了，从背后温柔的揽住公主的腰肢，继续说下去：“人民需要的并不是一个美丽的花瓶，而我深爱得更不是美丽的容貌，我的公主，我的王后。你智慧的心灵将是这个国家永远的依靠。请帮助我，让这个国家永远安定下去吧！”
公主终于放下了她的骄傲，她对王子说：“不，我才应该感谢你还有你的人民。你们没有因为我被毁掉的容貌而放弃我、讨厌我，从我进入这个国家的第一天起，你们就宽容的接纳了我，原谅了我从前的任性。有这样的国王和人民，这个王国怎么可能会走向不安和毁灭呢？”
从此，王后开始用她的智慧与善良来帮助国王治理国家。当国王失去理智对大臣发脾气时，她冷静而温柔的开解他；当有暴徒来捣乱时，她清朗而宽容的规劝令他们洗心革面；当有其他国家来侵犯的时候，她佈满伤疤的脸上却总能绽放出最友善亲切的微笑，让对方的使者渐愧退去。
后来，王后一天天的老了，但在人民的心目中，所有年轻的公主们都没有王后美丽。直到有一天，王后病了，马上就要离开她的人民了，神来到她的床前，对她说：“你是我所见过的最完美的王后，我希望所有人都能永远看到你的完美，跟我一起到天空去吧！”
王后却摇了摇头：“我是不完美的啊，特别是我年轻的时候。请不要带我到天空中去。或者，你可以带这项王冠去吧？是我的王子，我的国王带给了我这项完美的后冠。带去吧，让所有的人都记得他们伟大的国王吧！”
于是，神带走了那项后冠，把它镶嵌在夜空的北方。人们每次抬头仰望星空，总会说：“你知道吗？那曾经是世界上最美丽的王后头上的后冠呢。”这就是仙后座的传说。